国网衡水供电公司：“空中智慧军团”让隐患无处遁形

　　国网衡水供电公司“激光雷达+视觉导航+多无人机协同”赋能巡检安全

　　“空中智慧军团”让隐患无处遁形

　　本报记者李昊男

　　近日，一场大风过后，衡水湖沿岸输电通道内，几处干枯的树枝逼近了高压导线的安全距离。过去，发现这类隐患依赖巡检员徒步穿行、登塔走线，不仅周期长、盲区多，更伴随着高空坠落等极高风险。如今，这一幕的应对方式已彻底改变：国网衡水供电公司的运维人员坐在指挥中心，轻点鼠标，多架搭载激光雷达与高清视觉设备的无人机自主升空，沿蜿蜒线路进行高精度“仿线飞行”。数小时内，十几公里线路的三维点云与高清影像实时回传，系统自动比对，精准标定每一处隐患并生成工单。曾经需要人工冒险、耗时数日的任务，在“机巡天眼”注视下安全高效完成。

　　这正是国网衡水供电公司以科技创新驱动安全生产模式变革的缩影。面对电网规模扩张、隐患增多、传统巡检难以满足现代管理要求的挑战，公司紧扣安全高效目标，应用“激光雷达+视觉导航+多无人机协同”智能巡检方案。这项融合创新，不仅提升了巡检质效，更从本质上降低作业风险，成为推动企业压实安全责任、保障职工健康、培育安全文化的关键引擎。

　　“规程要求重要通道巡检周期不超过1个月，但过去人工登塔全覆盖一遍需超过两年，差距达24倍。”公司技术人员道出传统模式的窘境。即便使用无人机，也受限于规划繁琐、定位波动、覆盖有限等瓶颈，智能巡检覆盖率长期不足15%。效率低下背后是巨大安全压力：人员需频繁攀爬数十米高塔，穿梭复杂地形，高空坠落、极端天气等风险如影随形。同时，导线细微断股、绝缘子裂纹等隐蔽缺陷，极易因发现不及时酿成大事故。

　　为此，公司组建青年攻关团队，打造能替代人工进行大规模、高精度、低风险巡检的“空中智慧军团”。他们首创无预设航线自主巡航模式，融合激光雷达与视觉导航。激光雷达如“透视眼”构建高精度三维数字模型；视觉导航如“智能脑”实现实时定位避障。两者结合，使无人机能像老师傅一样动态调整，紧贴线路“仿线飞行”，并对关键部件重点扫描，克服了单一技术局限。

　　仅有“眼睛”和“大脑”不够，还需强大“判断力”。针对小于0.5毫米的导线断股等肉眼难辨缺陷，团队深度优化算法。经海量数据训练，模型对典型缺陷识别精度尤其在小目标识别上取得突破。无人机数据回传后，算法毫秒级内完成分析，让隐患无处遁形。

　　同时，公司研发可视化多机协同智能管控平台，运维人员可轻松框选区段，系统自动优化分解任务与路径，实现多机一键起飞、并行作业。依托5G网络低时延特性，飞行控制与数据传输稳定高速，形成“前端自主巡检、后台实时分析、人员远程监控”新模式，从“单兵手动”跃升为“集团军智能作战”。

　　如今，国网衡水供电公司作业人员安全水平得到了显著提升，无人机集群常态化巡检使人工登塔作业量减少70%以上，一线员工暴露于高风险环境概率大幅降低，切实将生命至上理念落到实处。电网运行可靠性同步增强，隐患识别准确率从约75%跃升至98%，系统能提前数月预警树障隐患，使相关跳闸事故减少70%以上。在应对恶劣天气时，无人机集群30分钟内即可抵达现场勘查，精准定位故障，为快速复电提供关键支持。